El rascador de llengua, una eina especialitzada per netejar la llengua, remunta la seva història a les primeres preocupacions humanes sobre la higiene bucal i la neteja corporal. Tot i que les primeres civilitzacions no van desenvolupar sistemes moderns de medicina oral, la recerca de l'alè fresc i una llengua neta era evident en diverses cultures i pràctiques quotidianes, establint les bases per al prototip i l'evolució del rascador de llengua.
A l'antiga Índia, el sistema mèdic ayurvèdic va posar èmfasi en l'impacte de la higiene bucal en la salut general, i la neteja de la llengua es considerava una part important del benestar diari. Les proves arqueològiques i documentals mostren que la gent en aquell moment utilitzava tires fines de fusta, peces d'ivori o làmines fines de metall per raspar manualment la superfície de la llengua després de despertar-se per eliminar la mucositat i les "impureses" acumulades durant la nit. Es creia que aquesta pràctica ajudava a equilibrar l'energia del cos i prevenir malalties. També es van trobar costums similars a l'antiga Pèrsia i Àsia Central, amb alguns documents que registren que nobles i monjos netejaven regularment la llengua amb làmines fines de metalls preciosos, tant per motius d'etiqueta com d'higiene.
Durant el període clàssic, els metges grecs i romans, en parlar de la cura bucodental, van esmentar la relació entre la neteja de la llengua i la gestió de la respiració. L'escola hipocràtica va suggerir utilitzar instruments de formes específiques per eliminar els dipòsits de la llengua per mantenir la sensibilitat gustativa i l'etiqueta social adequada. En la cultura del bany de l'antiga Roma, sovint s'incorporava la cura bucodental als procediments d'higiene personal; Les fulles fines de metall o d'os es van utilitzar com a rascador de llengua, les seves formes senzilles mostraven una consciència primerenca de la curvatura de la llengua.

A l'Europa medieval, influenciada per les creences religioses i mèdiques, la cura bucodental es va deixar de banda durant un temps. No obstant això, la neteja de la llengua encara estava inclosa en els consells de salut dels escrits mèdics de l'Edat d'Or islàmica. Els estudiosos àrabs, basant-se en els coneixements mèdics grecs antics i absorbint-los, van assenyalar encara més la connexió entre el recobriment de la llengua i la digestió i l'equilibri de líquids, i van recomanar l'ús d'instruments llisos i de vora roma-per reduir el dany a la mucosa. Els rascadors de llengua fets durant aquest període estaven elaborats principalment amb metalls com el coure i la plata, alguns amb decoracions elaborades, que combinaven la practicitat amb l'estatus simbòlic.
Des dels temps moderns, amb el desenvolupament de la medicina oral i la microbiologia, la gent ha reconegut gradualment la connexió entre el recobriment de la llengua i la flora oral, l'halitosi i algunes malalties del sistema digestiu. La neteja de la llengua ha passat d'un costum empíric a una pràctica de cura basada científicament. Des de finals del segle XIX fins a principis del segle XX, la producció industrial va permetre la producció massiva de raspalls fets de metall i plàstics no-tòxics. Les seves formes es van estandarditzar, els dissenys del mànec eren més ergonòmics i les vores arrodonides del rascador reduïen el risc d'ús. A mitjans-i-finals del segle XX, amb els consumidors que posaven més èmfasi en la imatge personal i l'etiqueta social, els rascadors de llengua van entrar gradualment a la vida diària i es van incorporar a les línies de productes per a la cura bucal.
Entrant al segle XXI, els dissenys de raspall de llengua donen més èmfasi a l'ergonomia, la seguretat dels materials i la higiene. Els nous materials com l'acer inoxidable, els plàstics-alimentaris i la silicona-medicina han millorat la comoditat i la durabilitat. Alguns productes incorporen mòduls substituïbles i tractaments antibacterians per satisfer les diverses necessitats dels consumidors. Mentrestant, la investigació clínica ha proporcionat dades per donar suport a la seva eficàcia, consolidant encara més la seva posició en la cura bucodental integral.
En general, els antecedents històrics dels rascadors de llengua mostra una trajectòria d'evolució des dels antics costums empírics fins a la cura científica moderna. És alhora un reflex cultural de la recerca de la humanitat per la pròpia imatge-i la neteja física i un assoliment conjunt dels avenços en la medicina oral i la tecnologia dels materials, testimoni de l'evolució contínua de les eines de neteja per satisfer les necessitats de salut i d'etiqueta.
